W orędziu na Niedzielę Misyjną 20 października 2013 r. papież Franciszek napisał: „Wszyscy jesteśmy posłani na drogi świata, aby kroczyć z naszymi braćmi, wyznając i świadcząc o naszej wierze w Chrystusa i będąc głosicielami Jego Ewangelii”.
W drugiej dekadzie XIX w. Pauline-Marie Jaricot (1799–1862) założyła w rodzinnym mieście Związek Lyoński. Jego celem było zbieranie ofiar na misje; stał się zalążkiem Dzieła Rozkrzewiania Wiary. Uznając celowość jego działania, wziął je pod opiekę, nadając tytuł papieskiego, Ojciec Święty Pius XI. Pauline, zatroskana o stan wiary rodaków, założyła też struktury Żywego Różańca. Zatwierdził je 27 stycznia 1832 r. papież Grzegorz XVI. Niestety, choć Żywy Różaniec znacząco przyczynił się do ożywienia życia religijnego Francji, na Pauline spadły cierpienia; w dużej mierze za sprawą osób z DRW. Zmarła w nędzy i opuszczeniu. Papież Jan XXIII, ogłaszając 25 lutego 1963 r. Pauline Jaricot służebnicą Bożą, zadał gorzkie pytanie: „Dlaczego uczynili jej tyle złego?”. 150 lat po jej śmierci papież Paweł VI powiedział: „Z ziarna, które Marie-Pauline skromnie wrzuciła w ziemię, wyrosło wielkie drzewo. Do podążania jej śladami zaproszony jest cały Kościół”.
W Polsce od początku żywa jest idea budzenia świadomości misyjnej wiernych. Wyrwę w działalności Papieskich Dzieł Misyjnych spowodowała ustawa o rejestracji stowarzyszeń religijnych z 1949 r. Zawieszone, wznowiły działalność w 1968 r. Osobowość prawną odzyskały w 1989 r. Wspieramy pracę misjonarzy modlitwą i ofiarami, Żywy Różaniec – modlitewne zaplecze misji – od lat jest największą grupą modlitewną Kościoła.
Jesteśmy Kościołem. Jedną z jego cech jest misyjność. Każdy z nas, na mocy sakramentu chrztu, otrzymał od Chrystusa misję głoszenia Ewangelii bliźnim. Zatem z natury jesteśmy misjonarzami. Włączając się w działalność Papieskich Dzieł Misyjnych przez modlitwę, ofiary duchowe i materialne wypełniamy polecenie Chrystusa. „Impuls misyjny należy do wewnętrznej natury życia chrześcijańskiego” – nauczał papież Jan Paweł II. Wszyscy ludzie mają prawo poznać i przyjąć dar Dobrej Nowiny. Misja Chrystusa Odkupiciela, którą powierzył Kościołowi, trwa i nigdy się nie kończy. Naszym zadaniem jest zaangażowanie się w nią. (por. RM 1).
Istotą misji jest wychodzenie Kościoła do ludzi z Ewangelią, a głównym przesłaniem – wskazywanie ludziom skutków odkupieńczego działania Boga w Jezusie Chrystusie. Czyńmy to! Każdy na miarę serca i talentu. Uczeń Chrystusa jest osobą we wspólnocie; ma dawać siebie innym. Tego oczekuje od nas Pan Bóg. Byłoby dobrze rozpocząć już od tej chwili, jak wskazał 28 lipca 2013 r. w Rio de Janeiro, podczas spotkania z biskupami Ameryki Łacińskiej, Ojciec Święty Franciszek.