Wdzięczność misjonarkom i misjonarzom za szerzenie Ewangelii, nieraz za cenę własnej krwi, wyraził Benedykt XVI w przemówieniu do uczestników międzynarodowego kongresu z okazji 50-lecia encykliki „Fidei donum”. Ten dokument Piusa XII z 21 kwietnia 1957 r. wprowadził nową formę współpracy misyjnej, polegającą na wysyłaniu do „młodych” Kościołów, szczególnie w Afryce, księży diecezjalnych ze „starych” krajów chrześcijańskich. Jej celem było rozbudzenie zapału misyjnego w całym ludzie Bożym, a równocześnie rozwinięcie współpracy między diecezjami o dawnej tradycji z terenami pierwszej ewangelizacji. Ojciec Święty przypomniał, że wymianę taką usilnie popierali kolejni papieże i Sobór Watykański II.
– W ciągu tych dziesięcioleci kontakty i wymiana misyjna stały się intensywniejsze, również dzięki rozwojowi środków przekazu. W ten sposób Kościół nawiązał kontakt praktycznie z każdą cywilizacją i kulturą. Z drugiej strony wymiana darów między wspólnotami kościelnymi dawnej i najnowszej daty stała się wzajemnym ubogaceniem. Przyczyniła się do wzrostu świadomości, że wszyscy jesteśmy „misjonarzami”, to znaczy wszyscy włączamy się, choć na różne sposoby, w głoszenie i dawanie świadectwa Ewangelii – mówił Papież.