Stosunkowo nową formą pielgrzymowania na Jasną Górę jest towarzyszenie duchowo idącym pieszo. Duchowo pielgrzymują przede wszystkim osoby, które z różnych powodów osobistych czy zdrowotnych nie mogą podążać do Matki Bożej. Program duchowego pielgrzymowania określony jest hasłem każdorazowej pielgrzymki.
Duchowe pielgrzymowanie trwa tyle samo dni co dana pielgrzymka. Pielgrzymi duchowi łączą się poprzez modlitwę z pątnikami będącymi na trasie i chociaż w części wypełniają praktyki religijne realizowane przez pątników pieszych. Wskazane są m.in.: modlitwy poranne, śpiew Godzinek o Niepokalanym Poczęciu NMP, udział w Mszy św. albo przynajmniej komunia duchowa. Pielgrzymi duchowi powinni również rozważać teksty biblijne na poszczególne dni.